内置马达机械臂 实现无切口手术

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现时微创机械臂系统的「微创手术」,就是将传统手术的大切口变成几个小切口,但机械臂系统仍有缺点需要克服,香港最近研究的新系统除可改善固有的缺点,甚至可做到无表面创口。

了尽量减低手术创伤及改善目前机械臂系统手术的安全性,香港大学李嘉诚医学院外科学系名誉临床教授杨重光教授发起了一个项目──开发一种具备触觉(力度)反馈,能够施行单切口或经自然腔道(无切口)手术的外科手术机械人系统(Novel Surgical Robotic System,NSRS)。自2012年起,香港理工大学工业及系统工程学系副主任容启亮教授领导的资深工程师团队以伙伴身分合作研发新系统,团队最近开发出全球首台内置马达,具备高达十个活动自由度机械臂的NSRS。香港大学外科学系临床教授兼外科技术培训中心主任罗伟伦教授联同杨教授,成功运用新系统进行了动物外科手术试验。

减少手术切口

现今的外科机械臂系统(达文西机械臂)价格高昂,且仍存缺点,包括:需要在病人身上开多个切口、缺乏触觉(力度)反馈及机身体积庞大。此外,该系统亦并非为经自然腔道(或无切口)机械人手术程序而设计。NSRS外科机械人系统能够通过单一细小的切口或经由自然腔道(如阴道或肛门)进入人体,并在体内扩展以施行各样手术程序。

与现时需要在腹部开多个切口(3-6个)的微创手术机械臂系统相比,NSRS可经由单一切口或自然腔道进入人体,功能可覆蓋各类腹腔或盆腔手术。基于机械臂内特制的微型马达处于较接近末端执行器(手术工具)的位置,机械臂不单能执行高精确度的动作,还能提供高敏感度的触觉或力度反馈。自2015年12月以来,NSRS原型已在港大李嘉诚医学院外科学系外科技术培训中心成功完成动物外科手术试验,最近一次更成功在一小时内完成活猪胆囊切除手术。

两年后临床

杨教授指出:「我们相信透过尖端技术与外科手术机械人平台的整合,能够使未来的机械人手术更安全,更少创伤,从而为病患者提供更好的护理。」

罗教授补充说:「我们会继续在动物模型和人类遗体,以单切口和经自然腔道的方式为新系统进行更复杂的手术程序测试。目标是在不久的将来应用此系统,在病人身上进行各类的机械人手术。」

估计NSRS可临床使用,为需要手术的病人带来更少的创伤。3

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