內置馬達機械臂 實現無切口手術

0
490
views

現時微創機械臂系統的「微創手術」,就是將傳統手術的大切口變成幾個小切口,但機械臂系統仍有缺點需要克服,香港最近研究的新系統除可改善固有的缺點,甚至可做到無表面創口。

了盡量減低手術創傷及改善目前機械臂系統手術的安全性,香港大學李嘉誠醫學院外科學系名譽臨床教授楊重光教授發起了一個項目──開發一種具備觸覺(力度)反饋,能夠施行單切口或經自然腔道(無切口)手術的外科手術機械人系統(Novel Surgical Robotic System,NSRS)。自2012年起,香港理工大學工業及系統工程學系副主任容啟亮教授領導的資深工程師團隊以伙伴身分合作研發新系統,團隊最近開發出全球首台內置馬達,具備高達十個活動自由度機械臂的NSRS。香港大學外科學系臨床教授兼外科技術培訓中心主任羅偉倫教授聯同楊教授,成功運用新系統進行了動物外科手術試驗。

減少手術切口

現今的外科機械臂系統(達文西機械臂)價格高昂,且仍存缺點,包括:需要在病人身上開多個切口、缺乏觸覺(力度)反饋及機身體積龐大。此外,該系統亦並非為經自然腔道(或無切口)機械人手術程序而設計。NSRS外科機械人系統能夠通過單一細小的切口或經由自然腔道(如陰道或肛門)進入人體,並在體內擴展以施行各樣手術程序。

與現時需要在腹部開多個切口(3-6個)的微創手術機械臂系統相比,NSRS可經由單一切口或自然腔道進入人體,功能可覆蓋各類腹腔或盆腔手術。基於機械臂內特製的微型馬達處於較接近末端執行器(手術工具)的位置,機械臂不單能執行高精確度的動作,還能提供高敏感度的觸覺或力度反饋。自2015年12月以來,NSRS原型已在港大李嘉誠醫學院外科學系外科技術培訓中心成功完成動物外科手術試驗,最近一次更成功在一小時內完成活豬膽囊切除手術。

兩年後臨床

楊教授指出:「我們相信透過尖端技術與外科手術機械人平台的整合,能夠使未來的機械人手術更安全,更少創傷,從而為病患者提供更好的護理。」

羅教授補充說:「我們會繼續在動物模型和人類遺體,以單切口和經自然腔道的方式為新系統進行更複雜的手術程序測試。目標是在不久的將來應用此系統,在病人身上進行各類的機械人手術。」

估計NSRS可臨床使用,為需要手術的病人帶來更少的創傷。3

LEAVE A REPLY

Please enter your comment!
Please enter your name here